Dispositivos de ayuda para la deambulación
Este sitio web presenta nuestro trabajo sobre la detección de personas y su caracterización según los dispositivos de ayuda a la movilidad que utilizan. También proporciona nuestro conjunto de datos anotados que contiene cinco clases: peatón, persona en silla de ruedas, peatón que empuja a una persona en silla de ruedas, persona que utiliza muletas y persona que utiliza un andador.
La imagen de la izquierda muestra la detección de personas y la categorización en la imagen. En la parte inferior se visualizan las posiciones 3D estimadas de las personas. Nuestro enfoque opera sólo con datos de imagen, la nube de puntos visualizada sólo sirve como referencia y no es utilizada por nuestro enfoque. En la imagen de la derecha, mostramos las capacidades de seguimiento de la posición y la clase de nuestra propuesta.
Aquí mostramos un experimento en el mundo real con nuestro robot Canny, que guía a los visitantes al despacho del profesor. Si el robot percibe que la persona está utilizando una ayuda para caminar, la guía hasta el ascensor. Los peatones son guiados a las escaleras.
Hemos recopilado un conjunto de datos de hospitales con más de 17.000 imágenes RGB-D anotadas, que contienen personas categorizadas según las ayudas a la movilidad que utilizan: peatones, personas en silla de ruedas, personas en silla de ruedas con personas empujándolas, personas con muletas y personas que utilizan andadores. Las imágenes se recogieron en las instalaciones de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Friburgo y en un hospital de Frankfurt.
Dispositivos de ayuda para el equilibrio y la movilidad: beneficios, exigencias y consecuencias adversas
Si te tuerces el tobillo o sufres una pequeña lesión de movilidad, los hospitales del Reino Unido tienen que proporcionarte una “ayuda menor”, como muletas o un andador. Si se considera que vas a necesitar una silla de ruedas durante mucho tiempo (seis meses o más), los hospitales también están obligados a proporcionarte el equipo.
Garantizar que todo el mundo pueda acceder a una silla de ruedas adecuada para él durante el tiempo que la necesite aliviaría considerablemente la presión sobre el SNS. Además, llegaría a más personas que necesitan ayuda desesperadamente.
Hemos comprobado que el préstamo de sillas de ruedas puede ahorrar dinero a las arcas públicas al evitar o retrasar la necesidad de ayuda del SNS o de los servicios sociales. Las sillas de ruedas pueden, por ejemplo, ayudar a las personas a desenvolverse en casa tras una estancia en el hospital, reduciendo los retrasos en las altas.
Ayudas a la movilidad para el equilibrio
Tabla 2 Características de las personas con demencia que participaron en el estudio de fiabilidad del SUMAC. (n = 10)Tabla de tamaño completoFiabilidadLos valores de la fiabilidad absoluta fueron los siguientes: El SEM para el FP fue de 1,31 y el EQ de 1,93; el MDC95 fue de 3,62 para el FP y de 5,35 para el EQ. Se observó una fiabilidad inter-observador de buena a excelente para ambas sesiones de pruebas en los dominios del FP y del EQ (Tabla 3) Además, se observó una buena fiabilidad test-retest para el FP (ICC = 0,89, 95%CI (0,81 a 0,94), p < 0,001) y el EQ (CCI = 0,88, IC 95% (0,79 a 0,93), p < 0,001).
Tabla 3 Puntuaciones y valores de fiabilidad de los dos componentes del SUMACTabla completaValidezEn la evaluación de la validez de constructo, se observaron correlaciones positivas de moderadas a fuertes para la puntuación del FP (puntuación total media: rs = 0. 92, p < 0,001; puntuación mínima: rs = 0,93, p < 0,001; puntuación máxima: rs = 0,68, p = 0,03) y la puntuación EQ (puntuación total media: rs = 0,82, p = 0,004; puntuación mínima: rs = 0,60, p = 0,06; puntuación máxima: rs = 0,90, p = 0,03) (Fig. 1a y b).
Dispositivos de asistencia para bastones y andadores
La permanencia en la atención del VIH es un reto en Mozambique. Las provincias del sur de Mozambique tienen los niveles de movilidad más altos del país. La movilidad puede dar lugar a una menor respuesta a las iniciativas de atención y tratamiento del VIH.
Llevamos a cabo una encuesta transversal para explorar el impacto de la movilidad en la retención de los adultos VIH positivos en TAR que se presentaron en la clínica en diciembre de 2017 y enero de 2018. Los datos de la encuesta se vincularon a los registros clínicos de los participantes del programa de atención y tratamiento del VIH. Este estudio tuvo lugar en el distrito de Manhiça, en el sur de Mozambique. Se inscribieron migrantes autoidentificados (se mudaron fuera del Distrito de Manhiça ≤12 meses antes de la encuesta) y no migrantes, emparejados por edad y sexo.
Se incluyeron 390 adultos seropositivos. Se encontraron desplazamientos frecuentes: El 45% de los migrantes declaró haber salido del distrito entre 3 y 5 veces en los últimos 12 meses, normalmente para estancias prolongadas. Sudáfrica fue el destino más común (71%). En general, el 30% de los participantes sufrieron al menos un retraso (15-60 días) en la recogida de la terapia antirretroviral y el 11% sufrió un retraso de más de 60 días, aunque no se observaron diferencias significativas entre las cohortes móviles y no móviles. Pocos migrantes accedieron a la atención mientras viajaban.